Svetsrobotar är industrirobotar som sysslar med svetsning (inklusive skärning och sprutning). Enligt definitionen av standardsvetsrobot i den internationella organisationen för standardisering (ISO) är industrirobot en multifunktionell, programmerbar automatisk styrmanipulator med tre eller flera programmerbara axlar, som används inom området industriell automation.
Med utvecklingen av elektronisk teknik, datorteknik, numerisk styrning och robotteknik har tekniken för automatisk svetsrobot blivit allt mognare sedan den användes i produktionen på 1960-talet. Det har främst följande fördelar:
1. Stabilisera och förbättra svetskvaliteten och återspegla svetskvaliteten i numerisk form.
2. Förbättra arbetsproduktiviteten.
3. Förbättra arbetsintensiteten för arbetare och arbeta i skadliga miljöer.
4. Vilket minskar kraven på arbetarnas operativa kompetens.
5. Det förkortar förberedelseperioden för produktomvandling och minskar motsvarande utrustningsinvestering.
Svetsrobotar har använts flitigt i alla samhällsskikt.
1. Applicering i produktionslinje
Svetsrobotens produktionslinje är relativt enkel genom att flera arbetsstationer (enheter) är sammankopplade med arbetsstyckestransportlinjer för att bilda en produktionslinje. Denna produktionslinje upprätthåller fortfarande egenskaperna hos en enda station, det vill säga varje station kan bara använda den valda arbetsstyckets fixtur och svetsrobotprogrammet för att svetsa det förutbestämda arbetsstycket, och denna linje kan inte svetsa ett annat arbetsstycke under en viss tid innan den ändras fixtur och program.
Den andra är den svetsflexibla produktionslinjen (fms-w). Den flexibla linjen består också av flera stationer. Skillnaden är att alla svetsade delar är fastklämda på en enhetlig bricka, och brickan kan matchas med lägesställaren för valfri station på linjen och klämmas fast automatiskt. Svetsrobotsystemet identifierar först pallens eller arbetsstyckets nummer och kallar automatiskt fram programmet för svetsning av detta arbetsstycke.
2. Tillämpning i biltillverkning
För närvarande har svetsrobotar använts i stor utsträckning inom biltillverkningsindustrin, såsom svetsning av bilchassier, sätesram, styrskena, ljuddämpare och hydraulisk vridmomentomvandlare, särskilt vid svetsproduktion av bilchassier. Toyota har beslutat att använda punktsvetsning som standard för att utrusta alla sina punktsvetsrobotar i Japan och utomlands. Svetskvaliteten kan förbättras med denna teknik, så man försöker till och med ersätta vissa bågsvetsoperationer. Rörelsetiden på kort sträcka förkortas också kraftigt. Företaget lanserade nyligen en låghöjd punktsvetsrobot för att svetsa de nedre delarna av bilens kaross.
3. Applicering under vatten
Som en viktig del av marinteknisk utrustningsteknik har marinsvetsning blivit en oumbärlig grund och stödteknik för marin resursutveckling och marinteknisk konstruktion.
