Lasersvetsrobot är en industrirobot som sysslar med svetsning, skärning och sprutning. Svetsrobot omfattar främst robot och svetsutrustning. Roboten består av robotkroppen och styrskåpet (hårdvara och mjukvara). Svetsutrustning, med bågsvetsning och punktsvetsning som exempel, består av svetskraftkälla (inklusive dess styrsystem), trådmatare (bågsvetsning), svetspistol (klämma) etc. Den intelligenta roboten ska också ha ett avkänningssystem, såsom en laser- eller kamerasensor och dess kontrollenhet.
Det räcker inte att använda en robot för svetsning. Även kringutrustning ska vara utrustad. Konventionellt bågsvetsrobotsystem består av följande fem delar
1. Robotkroppen är i allmänhet en 6-axelledd manipulator som drivs av en servomotor, som består av en förare, en transmissionsmekanism, en mekanisk arm, leder och interna sensorer. Dess uppgift är att noggrant säkerställa den position, hållning och rörelsespår som krävs av manipulatorns (pistolens) ände.
2. Robotstyrskåpet är robotsystemets nervcentrum, inklusive datorhårdvara, mjukvara och några speciella kretsar, som ansvarar för att bearbeta all information och kontrollera robotens alla handlingar i arbetsprocessen.
3. Svetsströmförsörjningssystem, inklusive svetsströmförsörjning, speciell svetspistol, etc.
4. Svetssensorer och systemsäkerhetsskydd.
5. Svetsfixtur.
Lasersvetsrobotar som tillverkas runt om i världen är i grunden ledrobotar, av vilka de flesta har sex axlar. Bland dem kan axel 1, 2 och 3 skicka ändverktyg till olika rumsliga positioner, medan axel 4, 5 och 6 kan uppfylla olika krav på verktygsinställning.
Lasersvetsrobot är en sorts högautomatisk svetsutrustning. Det är utvecklingstrenden inom svetstillverkningsindustrin att använda robot istället för manuell svetsning, och det är ett viktigt medel för att förbättra svetskvaliteten, minska kostnaderna och förbättra arbetsmiljön. Robotsvetsning, som en viktig symbol för utvecklingen av modern tillverkningsteknik, har accepterats av många inhemska fabriker, och fler och fler företag väljer svetsrobotar som den tekniska omvandlingsplanen.
